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可正反轉【TopDIY】MT-15A 直流馬達 驅動板 15A 調速器 PWM調速 馬達 電機 開關 模組
NT$ 375
TopDIY MT-15A 直流馬達驅動板，支援15A大電流輸出，具備正反轉控制功能。採用工業級設計，內建過流、過壓、短路保護機制。支援PWM調速(0.1%-100%)與外部控制訊號，適用電壓範圍6V-36V，尺寸緊湊(55×65mm)，適合各種直流馬達控制專案使用。
DESCRIPTION
商品特色
• 大電流輸出能力 - 支援最大15A持續電流，20A瞬間電流，適合驅動各種功率直流馬達
• 完整保護機制 - 內建過流保護、過壓保護、短路保護及欠壓保護，確保使用安全
• 正反轉控制 - 支援直流馬達正轉、反轉、剎車、滑行等多種運轉模式
• PWM調速功能 - 調速範圍0.1%-100%，頻率範圍0-100kHz，提供精確的速度控制
• 多重控制方式 - 支援PWM訊號輸入、按鍵控制及外部控制訊號三種控制方式
• 5V電源輸出 - 為單片機控制器提供5V電源，最大供電電流0.5A
• 工業級設計 - 工作溫度範圍-25°C至60°C，具備良好的穩定性和可靠性
• 緊湊尺寸 - PCB尺寸55×65×25mm，重量僅96g，節省安裝空間
規格說明
供電電壓6V-36V DC
最大電流15A (持續) / 20A (瞬間)
PWM頻率0-100kHz (建議20kHz)
PWM佔空比0.1%-100%
控制訊號電壓3.0V-4.5V (高電平) / 0V-0.8V (低電平)
5V輸出電流最大0.5A
PCB尺寸55 × 65 × 25mm
安裝孔徑3mm
工作溫度-25°C ~ 60°C
重量96g
功能介紹
控制模式：
• PWM控制：接收外部PWM訊號控制馬達轉速與方向
• 按鍵控制：透過板載PB1、PB2按鍵直接控制
• 邏輯控制：透過IN1、IN2控制訊號設定運轉模式
運轉狀態：
• 正轉：IN1=1, IN2=0 或 IN1=0, IN2=1+PWM
• 反轉：IN1=0, IN2=1 或 IN1=1, IN2=0+PWM
• 剎車：IN1=0, IN2=0
• 滑行：IN1=1, IN2=1
適用場景
• 機器人控制 - 適合各類機器人的驅動輪、機械臂等馬達控制
• 自動化設備 - 工業自動化設備的馬達驅動控制
• DIY專案 - 電子愛好者的直流馬達控制專案
• 教育實驗 - 大專院校電機、電子科系的實驗教學
• 模型控制 - RC模型車、船舶等遙控設備的馬達控制
• 小型機械 - 各種需要精確調速的小型機械設備
接線說明
電源接線：
• 綠色端子台：接入6V-36V直流電源（注意極性）
• 建議在電源輸入端串聯20A保險絲
馬達接線：
• 黑色端子台：連接直流馬達正負極
控制接線：
• 5V0：5V電源輸出
• PWM：PWM訊號輸入
• IN1/IN2：邏輯控制訊號輸入
• COM：訊號地線
散熱建議
• 12A以下電流：無需散熱器，可長時間工作
• 12A-15A電流：建議加裝小型散熱片
• 15A-20A電流：需要加裝大型散熱器並注意通風
• 散熱器安裝：在驅動板下方墊1mm導熱墊，再鎖3mm銅柱至散熱器
注意事項
• 請確認電源電壓在6V-36V範圍內，過高或過低電壓可能損壞驅動器
• 進行正反轉切換時建議先剎車0.15秒以上再反轉
• 控制訊號線應避免與電源線或馬達線並行，以免產生干擾
• 驅動器轉彎時不要急速轉動電機，避免產生過大的電動勢
• 使用快速轉動電機時，建議在驅動器的電源接口串聯一個繼電器
• 驅動器應先與電機連接後再上電，避免損壞保險絲
• 電機接口不能短路，會導致保險絲燒毀
• 請注意驅動器防潮，避免在潮濕環境中使用